RZJ-AUTO全自动装车机简介
代替人工实现全自动装车作业，自动识别车型、自动选择装车码垛方案、自动装车。唐山任氏全自动装车机RZJ-AUTO采用全球大品牌发那科（FANUC）大型智能码垛机器人，自主研发了一整套适配的装车系统，可以实现高效、精准、稳定的袋装物料装车和码垛作业。唐山任氏RZJ-AUTO自动装车机产能可以达到1800-2000袋/小时，车辆识别率大于99%，抓包准确率大于99%。
RZJ-AUTO全自动装车机特点
装车效率高。通过单机器人每次抓取3包方式，装车能力可达1800-2000袋/小时。
产能稳定，破包率低。通过抓手深入车厢内，采用放包形式，具有自主知识产权，抓手为90度打开形式，可近距离靠近车厢栏，将水泥包放置车厢底部，距车厢底部300mm，距车栏50mm，扬尘小、破包率为0。
系统配置高。发那科（FANUC）大型智能码垛机器人（全球知名品牌，性能高、运行稳定、故障率低）。西克（SICK）3D激光雷达（德国进口，高防尘防水、识别率高、抗干扰）。欧姆龙（OMRON）NX1P PLC控制器（国际知名品牌，性能强、兼容性好）。
结构形式。机器人装车，结构简单，只有滚筒线和皮带线，不易出现故障。装车机高度在1.8米设有检修平台，维护方便。机器人本体采用FANUC，使用寿命长，一般寿命在10年以上，无其他易损件，稳定性高。
连包分包。设有连包处理、分包、组包装置，防止连包造成的堵包停机，可拆分处理6-8连包。
环保优势。安装独立开合、壁挂式收尘装置，收尘效果好、节能。当机器人运动到装车位置时，对应的收尘口打开，其余的收尘口关闭，提高收尘效果。
布局多样。结构灵活、布局多样。根据现场空间和客户需求灵活配置。产能要求不高，可选用一台机器人配一条装车道；产能要求高，可选用两台机器人配一条装车道；产能要求不高，场地允许的，可选用一台机械人配两条装车道；对与现场有托盘码垛需求的，既可装车又能实现码垛，可为厂家节约成本。
布置方案灵活多样
车辆固定，机器人在轨道线行走
机器人固定+装车移动平台
一台机器人配两个装车道
RZJ-AUTO全自动装车机装车流程
车辆进入车道，通过语音辅助系统，停车到指定为止，停车成功；司机刷卡，一卡通将吨位数据传输到机器人自动装车系统。3D激光雷达对车辆进行自动扫描，提取车辆信息，传输到机器人自动装车机系统。自动装车机系统根据车辆尺寸和装车吨位，自动规划码垛方式和码垛类型。规划完成后，系统启动机器人，开始装车。装车完毕，机器人自动装车系统回到初始位置，车辆在语言辅助系统提示下，驶出车道。系统进行下一辆车。
RZJ-AUTO全自动装车机工艺流程
RZJ-AUTO全自动装车机为粉体包装生产线的最后装运环节的设备。下图仅供参考，实际根据客户工艺要求各有不同。
RZJ-AUTO全自动装车机参数
| 项目 | 单位 | RZJ-AUTO |
| 装车方式 | 机器人码垛或落包式 | |
| 装运能力（50kg/袋水泥） | 袋/小时 | 1800-2000 |
| 抓包准确率 | % | 99 |
| 车辆识别时间 | s | ≤50 |
| 视觉检测范围 | m | 14×3 |
| 设备总功率 | KVA | 45 |
| 最大装载车辆长度 | m | 3-13 |
| 车辆宽度 | m | 1.8-2.6m |
| 车辆高度 | m | 2.8 |
| 收尘风量 | m³/h | 40000 |
| 电源电压 | V | 380 |
RZJ-AUTO全自动装车机使用案例
