RBCH-120H摆臂式自动插袋机简介
RBCH-120H型摆臂式自动插袋机由唐山任氏自主研发设计、生产、销售并已获得多项国家专利（专利号：ZL 2013 10 021629.X、专利号：ZL 2021 2 1363311.6等）。插袋机采用基于总线通讯协议的多轴运动控制器，以包装机回转为基准轴，通过电子凸轮功能进行往复式摆臂动作，实现模拟人工插袋动作。插袋机可以实现1.5s/次的插袋效率，台式产量2400袋/小时，成功率高达到99%。通过自主研发的“水泥包装机自动插袋控制系统”实现与包装机智能联动，达到流水线智能联动、提高产能、降低人工成本的效果。
RBCH/F-120H型摆臂式自动插袋机适合于糊底阀口袋的自动上袋作业。
产品设计选用多轴运动控制器、伺服电机、谐波减速机、电动气缸等作为关键动力元件，使得产品整体的稳定性、耐用性、性能得到了很好的保障。与同类产品相比，RBCH/F-120H上袋成功率更高、性能更稳定、维护成本更低。
插袋机采用基于总线通讯协议的多轴运动控制器，以包装机回转为基准轴，通过电子凸轮功能，实现模拟人动作，进行摆臂式插袋。
DVP15MC11T 是基于总线通讯协议的多轴运动控制器，控制器通过总线接口最多可以控制24实轴，支持速度、位 置、扭矩、原点回归等相关的单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、G代码等多轴指令。
插袋机基于人性化的设计理念，采用一键式操作，通过控制平台的“一键启动”按钮，可同时启动包装机、皮带和插袋机，操作便捷，易于掌握，可大幅度降低人为操作失误的概率。
通过与计数器的互联（或者与一卡通通讯），实现了计数器到数，插袋机自动停止插袋功能。
通过与清袋机和卸袋机的互联，实现了过载后暂停插袋动作的功能；
通过与中间仓料位信号互联，实现了料位低，自动暂停等待功能。
储袋机可以根据现场空间旋转调整设备摆放角度，合理利用现场空间。
送袋平台速度快，精度高，每次吸盘和机械手移走一个袋子的同时，下方托盘都会迅速上升微动一定距离，确保包装袋的高度始终在同一个位置，保证插袋成功率。 插袋机械手跟随包装机转动，进行角度跟随调整对嘴，确保每个嘴的定位精度，确保插袋精度及成功率。每个气缸进气口均加节流阀，确保进气更加均匀顺畅，不受现场气压浮动的影响。
控制系统预留一个RS485和一个RS232可以进行Modbus 通讯协议。
RBCH-120H摆臂式自动插袋机特点
1、性能稳定，插袋成功率高
2、人性化设计，操作简单
3、受温度影响小
4、稳定性能高，寿命长
5、包机互联
6、数字化升级
7、远程诊断功能
8、自主知识产权
任氏自动摆臂式插袋机可以实现1.5s/次（2400袋/小时）的插袋效率，满足包装机台式产量120吨/小时，由于摆臂式插袋机把袋子直接套进出灰嘴子，袋子运动形态不受外界环境，插袋成功率高，可以达到99%以上；
充分考虑到操作人员的人群特征，我们在设计UI（人机交互界面）时做了很多人性化设计。不仅提供了“一键启动/停止”方案，让新操作人员可以快速熟悉设备的使用。同时也为专业人员设计了功能强大的调试模块、手动操作界面。
插袋机内部主要动作机构为伺服控制，连续运转稳定，四季温度分明，伺服电机稳定运行不受限制，相比于气缸受温度影响小的多；
摆臂机构采用伺服电机进行驱动，能够实现准确的位置移动，摆臂传动减速机为谐波减速机，谐波减速机广泛应用于航空、航天、工业机器人和军工产品等行业，适合高速运行，稳定性强，使用寿命5-10年。关键动力元件电动气缸可运行10万公里。
唐山任氏摆臂式插袋机采用运动控制中电子凸轮功能，确保插袋机摆臂与包装机运行的一致性。同时采用光电与机械双重保护措施。对于破损袋子或者异常插入袋子，有破包检测功能。
通过安装在回转式包装机上的多个检测点，自动插袋机可以动态判断待上袋出灰嘴是否有水泥袋，进而判定是否执行上袋动作。还可以手动对包装机每个出灰嘴设定是否插袋，自动跳过故障出灰嘴而不影响整体设备运行。
插袋机可以实现设备互联，通过网络与装车机、中控等系统对接。为大数据的采集、处理提供保障；
通过物联网远程软件，可以对现场问题进行远程诊断。售后服务人员可以在任何地点通过互联网查看每一台联网插袋机的状态和参数，根据客户现场遇到的问题或新的需求进行参数的调整或问题诊断，这样大幅度的缩短了维护时间，为客户节省了大量的宝贵的时间。
拥有多项专利，受国内外专利法保护。免除客户因设备侵权带来的诉讼风险。
