RZJ-AUTO全自动装车机应用现场

  目前，包装线装车机码袋均由人工完成，近距离接触粉尘而且工作强度大中暑风险较高，装车工人的老龄化日益严重，市场缺口大，也导致了人员的流动性较大，现场频繁换人、能力参差不齐等，给袋装水泥发运流畅性造成严重制约。同时因装车工人不足、装车不及时等问题，一定程度上影响了客户和司机体验。自动装车机改造促进减污降碳、降低企业成本。唐山任氏采用发那科（FANUC）大型智能码垛机器人，自主研发了一整套适配的装车系统，可以实现高效、精准、稳定的全自动化装车。唐山任氏RZJ-ATUO系列自动装车机可以达到90t/h产能，设备可靠性99%以上，车辆识别率大于99%，抓包准确率大于99%。

产品特点：

  1.装车效率高

通过单机器人每次抓取3包方式，装车能力可达90吨/时。

  2.产能稳定

通过抓手深入车厢内，采用放包形式，具有自主知识产权，抓手为90度打开形式，可近距离靠近车厢栏，将水泥包放置车厢底部，距车厢底部300mm，距车栏50mm，扬尘小、破包率为0。

  3.系统配置高

唐山任氏RZJ-AUTO机器人自动装车机采用大品牌码垛机器人（FANUC）、激光雷达（SICK）、控制器（OMRON）等，确保关键部件的性能稳定、使用寿命长。

4.连包分包

设有连包处理、分包、组包装置，防止连包造成的堵包停机，可拆分处理6-8连包。

  5.环保优势

安装独立开合、壁挂式收尘装置，收尘效果好、节能。当机器人运动到装车位置时，对应的收尘口打开，其余的收尘口关闭，提高收尘效果。

  6.一机多用

一个装车机器人，不仅可以实现货车装车，还可以托盘码垛，后续可对接自动托盘库和封膜机。不仅为客户节约了单独采购码垛设备的成本，还节省空间。

  7.3D激光雷达

采用原装德国进口西克（SICK）3D激光雷达时时扫描生成车辆数据和停靠信息，引导装车机精准装车。受外界因素影响很小响。

  8.语音系统

语音系统和LED提示，引导车辆停靠、等待3D扫描、等待装车、完毕驶离。

  9.远程诊断功能

通过物联网远程软件，可以对现场问题进行远程诊断，及时处理现场出现的故障和现象；

  10.信息化程度高

系统具有数据统计、数据存储、预置多种装车方案等丰富的功能。系统预留多种接口（串口、网口），可以与DCS、一卡通、插袋机等系统进行通讯。

刷卡启动，智能自动装车。自动测量货车尺寸和停车位置，融合一卡通数据，通过DCS系统联控包机、皮带等相关设备，装车过程无需人工干预，健康环保。

  11.结构灵活、布局多样

根据现场空间和客户需求灵活配置。产能要求不高，可选用一台机器人配一条装车道；产能要求高，可选用两台机器人配一条装车道；产能要求不高，场地允许的，可选用一台机械人配两条装车道；对与现场有托盘码垛需求的，既可装车又能实现码垛，可为厂家节约成本。

  12.结构清晰、耐用性强

机器人装车，结构简单，只有滚筒线和皮带线，不易出现故障。装车机高度在1.8米设有检修平台，维护方便。机器人本体采用FANUC，使用寿命长，一般寿命在10年以上，无其他易损件，稳定性高。

  13.售后服务保障能力强

任氏公司是国内最大的粉体包装智能装备厂家。已有35年以上包装设备研发生产经验，拥有一批经验15年以上专业的售后服务团队，对产品能够做到及时有效的跟踪与反馈。